Con los canales decodificador de cuadraturadelasalida de dospuedemedir tanto laposición y la direcciónderotación de un ejeVEX.Estole permitirácalcularlavelocidad del eje, así comoladistancia que ha recorrido, que sonmediciones muyútiles para la programaciónautónoma.Un paquete deprogramaciónque se necesitapara cambiar el programaen el controladorVEXutiliza elcodificadorde cuadratura.