El Inertial Sensor es una combinación de un acelerómetro de 3 ejes (X,Y y Z) y un giroscopio de 3 ejes. El acelerómetro mide la aceleración lineal del robot (incluyendo la gravedad), mientras que el giroscopio mide electrónicamente la tasa de rotación sobre el sensor inercial de tres ejes V5.

La combinación de estos dos dispositivos en un sensor permite una navegación efectiva y precisa, así como el control de cualquier cambio en el movimiento de un robot.